El casco antiguo de la villa de Aínsa fue declarado Conjunto Histórico Artístico a principios de los años 70 del siglo XX.

La plaza Mayor, de los siglos XI y XII, es una impresionante plaza porticada, de forma trapezoidal y que aún conserva los edificios originales a sus lados.

Así, encontramos en uno de sus estremos, la Iglesia Colegiata de Santa María de Aínsa, románica del siglo XI al igual que la plaza y que tiene adosado un claustro triangular y una cripta de muy bella factura.

La portada de la iglesia es también muy interesante, destacando sobre todo el crismón. En el exterior está situada la torre campanario, que también sirvió como vigía, ya que desde ella se tienen unas inmejorables vistas de la entrada del valle.

En el otro extremo de la plaza se encuentra un castillo, del que se han conservado todos los muros y el foso y del que destaca la Torre del Homenaje, que fue reconstruida y que actualmente alberga un Centro de Interpretación sobre la Fauna Pirenaica. Además, todos los veranos, el patio del castillo alberga unos festivales musicales bastante concurridos.

El casco urbano, situado entorno a la calle Mayor, conserva buenos ejemplos de casas de la época como casa Bielsa o casa Arnal. En ellas se pueden observar ventanas ajimezadas con capiteles de transición al gótico. Esta calle va desde una de las tres puertas que quedan del primitivo amurallamiento hasta la plaza Mayor.

La muralla más exterior, procedente de los siglos XIV y XV, conserva el portal gótico y lienzo de muralla que llegan hasta el castillo.

En esa misma calle encontramos Casa Latorre, que alberga el Museo de Artes y Oficios y, a las afueras, hay un bonito templete donde se cree que se desarrolló la batalla de Sobrarbe. En su interior está el emblema de Aínsa-Sobrarbe, una carrasca con una cruz en la parte superior.